Project
Transtiff
硬軟変化関節を備えた棒状触覚インタフェース
日常生活で使用する箸やペンなどの棒状物体の触覚体験を拡張するプロジェクトです。人工筋肉機構により関節の硬さを動的に制御できるデバイスを開発し、新たな触覚デバイスとしての活用を目指しています。
目的
新たな触覚デバイスの開発を通じ、日常で用いる棒状物体での触覚体験を拡張し、新たなインタラクションの創出を目指しています。
手法
小型モータを利用したピストン機構により、柔軟なチューブ内の液体を圧縮することで関節の硬軟を制御します。スタイラス自体の硬さを制御することで、バーチャルオブジェクトの知覚硬度を操作します。
成果
ユーザー研究により、スポンジ・プラスチック・テニスボールなど複数の素材特性を知覚的に表現できることを確認しました。UIST、SIGGRAPH、IEEE VRなど国内外のトップカンファレンスで発表を重ねています。
業績
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2025/3/8 国際会議予稿（査読あり）
Ryoya Komatsu, Ayumu Ogura, Shigeo Yoshida, Kazutoshi Tanaka, Yuichi Itoh, "Transtiff: A Stylus-shaped Interface for Rendering Perceived Stiffness of Virtual Objects via Stylus Stiffness Control," 2025 IEEE Conference Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR) ↗
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2024/2/28 国内会議予稿（査読あり）
小倉 歩, 伊藤 弘大, 吉田 成朗, 田中 一敏, 伊藤 雄一, "Transtiff: 人工筋肉機構による硬軟変化関節を備えた棒状触覚デバイスの提案," インタラクション2024論文集 ↗
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2024/2/28 受賞
インタラクション2024インタラクティブ発表賞（一般推薦）
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2023/11/15 受賞
Innovative Technologies 2023 選出・NEDO賞
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2023/8/6 国際会議予稿（査読あり）
Ayumu Ogura, Kodai Ito, Shigeo Yoshida, Kazutoshi Tanaka, Yuichi Itoh, "Transtiff: Haptic Interaction with a Stick Interface with Various Stiffness," ACM SIGGRAPH 2023 Emerging Technologies ↗
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2022/10/31 国際会議予稿（査読あり）
Ayumu Ogura, Kodai Ito, Yuichi Itoh, "Transtiff: A Stick Interface with Various Stiffness by Artificial Muscle Mechanism," Adjunct Proceedings of the 35th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology ↗
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